Im Autonomous Systems Lab entwickeln wir menschenzentrierte Robotik, die es Robotern ermöglicht, von Menschen zu lernen, menschliche Absichten zu verstehen und Menschen im Alltag zu unterstützen. Der Schwerpunkt unserer Forschung liegt auf der Entwicklung von KI-Algorithmen für Roboter, die in der physischen Welt in enger Interaktion mit Menschen agieren.

Um intuitive Roboter zu entwickeln, die den Erwartungen der Menschen an robotische Begleiter entsprechen, untersuchen wir menschliches Verhalten und übertragen die gewonnenen Erkenntnisse auf Robotersysteme. Dadurch sind Roboter in der Lage, neue Fähigkeiten ohne explizite technische Gestaltung oder manuelle Programmierung zu erlernen und komplexe Aufgaben schrittweise in einem verallgemeinerten Rahmen zu bewältigen. Durch die Verknüpfung von Lernen aus Beobachtungen, Bewegungssteuerung, Lernen durch Eigenübung und Interaktion mit Menschen werden Roboter auch unter unsicheren Bedingungen in der Lage sein, komplexe Aufgaben zuverlässig auszuführen.

News Ein Stapel Zeitungen auf einem Tisch.

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Team Draufsicht auf die Arme von sechs Personen, die ihre Hände übereinander auf einem Holztisch stapeln.

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Lehre Ein Foto von einem leeren Hörsaal

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