Lehre
Die Liste aller Kurse, die derzeit von Mitgliedern des Autonomous Systems Lab gegeben werden.
Machine Learning (384.185)
- Sprache: Englisch
- Semester: Sommer
- TISS Webpage
Robot Learning (384.195)
- Sprache: Englisch
- Semester: Winter
- TISS Webpage
Advanced Methods in Robot Learning (384.199)
- Sprache: Englisch
- Semester: Sommer
- TISS Webpage
Automation and Robotics Project (376.083)
- Sprache: English
- Semester: Sommer
- TISS Webpage
Studentische Projekte
Hier finden Sie Informationen über die Projekte, an denen unsere Studenten derzeit arbeiten. Wenn Sie sich für eine Zusammenarbeit mit uns interessieren, werfen Sie einen Blick auf unsere vorgeschlagenen Abschlussarbeiten und kontaktieren Sie den entsprechenden Betreuer.
Vorgeschlagene Dissertation
The topics are not limited to ones above. But, possible topics include
- human motion imitation (humanoid motion retargetting, hand motion retargetting),
- robot skill learning from human demonstrations,
- reinforcement learning for manipulation tasks,
- reinforcement learning for (bipedal and quadrupedal) locomotion tasks,
- skill refinement via interaction with human (physically and verbally),
- human intention reading,
- human robot interaction,
- contact rich manipulation tasks,
- robot vision language action model, etc.
Laufende Studentenprojekte
Abgeschlossene Studentenprojekte
| Typ | Titel | Hauptbetreuung | Mitbetreuung | Studenten | Datum des Beginns |
|---|---|---|---|---|---|
| Diploma Thesis | Multimodal Transformer Models for Human Action Classification, opens a file in a new window (pdf) | Prof Dongheui Lee | Esteve Valls Mascaro | Zoltán Varga | 07.2023 |
| Diploma Thesis | Adaptive locomotion: task-agnostic reinforcement learning through learnable stiffness, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf) | Prof Dongheui Lee | Yashuai Yan | Dario Spoljaric | 04.2024 |
| Studentisches Projekt | Large Language Model Task Planning for a Mobile Manipulator Waiter | Prof Dongheui Lee | Daniel Sliwowski | Stefan Lechner | 09.2024 |
| Studentisches Projekt | Robust Human Following with Quadruped Robots | Prof Dongheui Lee | Daniel Sliwowski | Stefan Kuen | 10.2024 |
| Studentisches Projekt | A benchmark of modern Motion Policy Learning techniques for Robot Manipulation | Prof Dongheui Lee | Daniel Sliwowski, Victor Kowalski Martins | Rasseel Akasheh | 12.2024 |
| Diploma Thesis | Particle-based Object-centric Motion Policy Learning | Prof Dongheui Lee | Daniel Sliwowski | Benedikt Frey | 10.2024 |