Letzte Woche Montag hatten wir das Vergnügen, Professor Koh Hosoda von der Universität Kyoto, eine bekannte Persönlichkeit auf dem Gebiet der Soft-Robotik, zusammen mit seinen geschätzten Kollegen zu empfangen. Professor Hosoda hielt einen aufschlussreichen Vortrag über die faszinierenden Aspekte der Soft-Bodied-Robotik und die Methoden, die eingesetzt werden, um diesen Maschinen Flexibilität zu verleihen. Er berichtete über die Ergebnisse seiner bahnbrechenden Experimente, die er während seiner Arbeit an der Universität Osaka durchgeführt hat, mit besonderem Schwerpunkt auf der Entwicklung weicher, empfindlicher künstlicher Haut und der Realisierung adaptiver Fortbewegung.

Nach dem aufschlussreichen Vortrag führten wir einen Rundgang durch unser Labor und das Labor für Robotersysteme durch, wo wir unsere neuesten Arbeiten vorstellten.

Später in derselben Woche, am Donnerstag, hatten wir die Ehre, Professor Jee-Hwan Ryu vom KASIT zusammen mit Dr. Gihoon Yang, Dr. Kwanghyun Lee und Dr. Hochul Shin zu begrüßen. Professor Ryu ist ein anerkannter Experte auf dem Gebiet der haptischen Schnittstellen und der Teleoperation. In seinem Vortrag gab er einen umfassenden Überblick über seine Forschungsarbeit, mit besonderem Schwerpunkt auf der stabilen und transparenten Steuerung von haptischen und telerobotischen Systemen.

Darüber hinaus stellte Professor Ryu seine innovative Arbeit im Bereich der weichen Robotik und neuartiger Aktoren im IRiS-Labor vor. Im Mittelpunkt seines Vortrags stand die Entwicklung tragbarer Exosuits, die von muskelähnlichen, weichen, sehnenbasierten Aktoren angetrieben werden, die als Twisted String Actuator (TSA) bekannt sind, und er hob die verschiedenen praktischen Anwendungen hervor, die vom Bauwesen über die Landwirtschaft bis zur Rehabilitation reichen.

Im Anschluss an dieses Seminar boten wir unseren Gästen erneut eine Führung durch unsere Laboreinrichtungen an, bei der wir unsere neuesten Errungenschaften im Bereich der Robotik vorstellten.