Labore
Robotik-Labor
© Daniel Sliwowski
Franka Emika Research 3 Roboterarme
Franka Emika Research 3 Roboterarme
Im Moment haben wir fünf Franka Emika Research 3 Roboter. Es handelt sich um Roboter mit 7 Freiheitsgraden, wodurch sie dieselbe Position und Orientierung des Endeffektore im Raum auf unterschiedliche Weise erreichen können. Die Roboter sind so konzipiert, dass sie sicher an der Seite von Menschen arbeiten können, was für unsere Forschung im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration wichtig ist.
© Johannes Heidersberger
Kinova Gen3 Robots
Kinova Gen3 Roboterarme
Die beiden Kinova Gen3-Roboterarme in unserem Labor zeichnen sich durch ein geringes Gewicht und frei drehbare Gelenke aus, die geschmeidige und äußerst flexible Bewegungen ermöglichen.
© Johannes Heidersberger
Robotermanipulatoren mit 6 Freiheitsgraden
6-DoF Robotermanipulatoren
Wir verfügen derzeit über vier Robotermanipulatoren mit 6 Freiheitsgraden, welche die Ausführung komplexer Manipulationsaufgaben ermöglichen. Dank ihres kompakten Designs und ihrer Modularität können Studenten diese Roboter problemlos in verschiedenen Anwendungen ausprobieren.
© Joshua Göttlich
Zweiarmiger Roboter
Zweiarmiger Roboter
Ein zweiarmiger Roboter wurde in Zusammenarbeit zwischen dem Autonomos Systems Lab und dem Robotic Systems Lab entwickelt. Er besteht aus zwei Franka Emika Research 3, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster Robotern, die mit einem drehmomentgesteuerten SensorJoint, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster-Rumpfmotor verbunden sind.
© Daniel Sliwowski
Die Roboterküche in unserem Labor.
Roboter-Küche
Die praktische Einbindung von Haushaltsrobotern in unser tägliches Leben steht im Fokus unseres Labors. Wir führen Experimente durch, die sich auf alltägliche Aufgaben konzentrieren, wie die Zubereitung und das Servieren von Speisen, die Reinigung und vieles mehr. Unser Ziel ist es, unsere Arbeit in realistischen Szenarien zu testen. Deshalb haben wir unsere Küche mit zahlreichen Schränken und Schubladen, einem Herd, einem Kühlschrank, einer Geschirrspülmaschine, einer Mikrowelle und einem Spülbecken ausgestattet.
© Daniel Sliwowski
TIAGo SEA humanoider Roboter
Humanoider Roboter
In unserem Labor wird der humanoide Roboter TIAGo++ von PAL Robotics, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster eingesetzt. Dieser Roboter verfügt über zwei 7-DoF-Arme, eine omnidirektionale mobile Basis und verschiedene Onboard-Sensoren. Das nachgiebige Antriebssystem der Roboterarme wurde speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurden.
© Daniel Sliwowski
Der in unserem Labor verfügbare vierbeiniger Roboter.
Vierbeiniger Roboter
In unserem Labor wird der vierbeinige Roboter Unitee Go2 eingesetzt. Dieser Roboter verfügt verschiedene Senorik, weinschließlich Kameras, und LiDAR, welche es zusammen mit dem vierbeinigen Antrieb ermöglichen siche in unterschiedlichen Umgebungen fortzubewegen
© Johannes Heidersberger
Husarion Lynx Unmanned Ground Vehicle
Husarion Lynx Unbemanntes Bodenfahrzeug
Husarion Lynx ist eine kompakte und robuste unbemannte Bodenfahrzeugplattform, die für den zuverlässigen Einsatz sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen entwickelt wurde. Mit einer Nutzlastkapazität von bis zu 65 kg dient es als ideale mobile Basis für fortschrittliche Robotersysteme und ermöglicht die nahtlose Integration von Sensoren, Manipulatoren und anderen Geräten für vielfältige Anwendungen.
© Daniel Sliwowski
Die in unserem Labor verfügbaren haptischen Geräte
Haptische Geräte
Im Moment haben wir zwei haptische Geräte:
- Omega 3 - ein haptisches Gerät mit drei Freiheitsgraden, das die Positionierung des Griffs ermöglicht.
- Omega 6 - ein haptisches Gerät mit sechs Freiheitsgraden, mit dem die Position und Orientierung des Griffs gesteuert werden kann.
Die haptischen Geräte ermöglichen uns die Teleoperation der Roboter. Diese Geräte sind in der Lage, eine 3D-Kraftrückmeldung zu liefern, so dass der Bediener durch das Gerät erkennen kann, wenn die Roboterhand gegen Objekte stößt.
© Johannes Heidersberger
Seed Robotics RH8D dexterous robot hands
Seed Robotics RH8D Roboterhände
Wir verfügen derzeit über zwei Roboterhände mit jeweils 19 Freiheitsgraden und taktilen Sensoren and den Fingerspitzen. Diese Hände ermöglichen es, Aufgaben auszuführen, die eine geschickte Manipulation erfordern.
© Johannes Heidersberger
Allegro Hands
Allegro Hand V5
Die Allegro Hand V5 verfügt über eine Multigelenkstruktur mit insgesamt 16 Freiheitsgraden, die darauf ausgelegt ist, menschenähnliche Bewegungen auszuführen, indem jedem Finger 4 Freiheitsgrade zugewiesen werden, genau wie bei der menschlichen Hand.
© Johannes Heidersberger
2-Finger Gripper Robotiq 2F-85
Robotiq 2F-85 Zweifingergreifer
Der Zweifingergreifer von Robotiq bieten hohe Präzision, Zuverlässigkeit und Flexibilität, was den Einsatz für vielfältige Manipulationsaufgaben ermöglicht.
© Johannes Heidersberger
Das in unserem Labor verfügbare Förderband.
Förderband
Ein automatisiertes Förderband in unserem Labor ermöglicht die praxisnahe Untersuchung und Optimierung von Fertigungsprozessen.
Bewegungslabor
© Daniel Sliwowski
Die in unserem Labor verfügbaren Kraftmessplatten.
Kraftmessplatten
Unser Labor verfügt derzeit über zwei Kraftmessplatten. Diese fortschrittlichen Sensorplatten sind in der Lage, die Kräfte und Drehmomente in drei Achsen zu messen, was sie für Studien von unschätzbarem Wert macht, die ein Verständnis der Kräfte erfordern, die von Menschen (oder humanoiden Robotern) auf den Boden ausgeübt werden, insbesondere bei Studien zur Fortbewegung.
© Johannes Heidersberger
AFT200-D80 6-Achsen Kraft-Momenten-Sensoren von Aidin Robotics
Kraft-Momenten-Sensoren
Unser Labor verfügt derzeit über sechs Kraft-Momenten-Sensoren. Diese Sensoren sind in der Lage, die Kräfte und Drehmomente in drei Achsen zu messen. Dank ihrer kompakten Bauweise können sie an Robotern angebracht werden, um die Interaktionskräfte des Roboters mit der Umgebung zu erfassen und zu kontrollieren.
© Johannes Heidersberger
SenseONE 6-Achsen Kraft-Momenten-Sensor von Bota Systems
© Johannes Heidersberger
Erfassung der Armposition mittels des Motion Capture Systems
Motion Capture System
Mithilfe des Motion Capture Systems von OptiTrack, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster können infrarot-reflektierende Marker erfasst werden. Dies ermöglicht unter anderem die millimetergenaue Messung von Armpositionen. In unserem Labor stehen derzeit dreizehn Kameras zur Verfügung.
© Johannes Heidersberger
Die in unserem Labor verfügbaren Kameras.
Kameras
In unserem Labor stehen verschiedenste Kamerasysteme zur Verfügung. Damit lassen sich unter anderem Bilddaten, Tiefeninformationen sowie schnelle Helligkeitsänderungen zur Analyse dynamischer Szenen erfassen.
© Johannes Heidersberger
Das in unserem Labor verfügbare Apple Vision Pro Mixed-Reality-Headset.
Apple Vision Pro
Das Mixed-Reality-Headset von Apple, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster kombiniert fortschrittliche Sensortechnologie wie LiDAR, Kameras für die räumliche Erkennung und präzises Eye-Tracking, um immersive Mixed-Reality-Erlebnisse zu ermöglichen. Es kann dafür eingesetzt werden, um eine intuitive Kommunikation zwischen Menschen und Robotern zu ermöglichen und neue Möglichkeiten für interaktives Lernen zu eröffnen.