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© Junho Lee

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Junho Lee ist Postdoktorand an der TU Wien. Seine Doktorarbeit befasste sich mit bildbasiertem robotischem Greifen in transparenten und unübersichtlichen Umgebungen. Seine Forschungsinteressen liegen in den Bereichen robotische Manipulation, aktive Wahrnehmung, Neural Radiance Fields und Gaussian Splatting. Sein Forschungsziel ist es, ein zuverlässiges Robotersystem zu entwickeln, das reale Objekte unter Alltagsbedingungen wahrnehmen und manipulieren kann.

Lebenslauf

  • 2025 - PhD researcher at TU Wien Autonomous Systems Lab, Austria
  • September 2025 bis August 2026 – Postdoc, Seoul National University, Korea
  • September 2020 bis August 2025 – Ph.D. in Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Korea
  • März 2017 bis August 2020 – B.S. in Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Korea

Projekte

  • INVERSE - INteractive robots that intuitiVely lEarn to inVErt tasks by ReaSoning about their Execution

Publikationen

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