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EAPRIL Best Practice-Based Research Award Nominierung

Das Forschungsprojekt “Learning Task Sharing in Human-Robot Interaction – A Workplace-based Approach”, durchgeführt von Christina Schmidbauer, Setareh Zafari, Bernd Hader und Sebastian Schlund, wurde für den EAPRIL Best Practice-Based Research Award nominiert.

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EAPRIL Pitch - Learning Task Sharing

Kollaborative Roboter, kurz Cobots, sind Industrieroboter, welche die schutzzaunlose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ermöglichen.  Mit Hilfe dieser Technologie können völlige neue Arbeitsprozesse geschaffen werden.

Wie aber sollen zukünftig die Aufgaben zwischen Mensch und Cobot verteilt werden?

Der State oft the Art zeigt statische Ansätze in aktuellen Montagesystemen und flexible/adaptive in der Human Factors Forschung (Ranz et al. 2017, Schmidbauer 2022). Statische Aufgabenzuweisung bedeutet, dass die Aufgabenzuweisung (Mensch oder Roboter) einmalig bei der Erstellung des Prozesses festgelegt wird. Im Vergleich dazu können bei der adaptiven Aufgabenzuweisung die Mitarbeiter jederzeit nach ihren Bedürfnissen die Aufgabenausführung von Mensch zu Maschine und umgekehrt wechseln. Frühere Forschungsergebnisse lieferten keine klaren Erkenntnisse darüber, ob Arbeitnehmer eine statische oder eine adaptive Aufgabenzuweisung bevorzugen und welche Aufgaben die Arbeitnehmer bevorzugt an Cobots übertragen (Gombolay et al. 2015).

Basierend auf diesen Erkenntnissen wollten wir mit diesem Projekt Klarheit hinsichtlich der Präferenz der Mitarbeiter bei der Aufgabenverteilung zwischen Mensch und Roboter schaffen. Um dies möglichst praxisnah umzusetzen, wurde in Zusammenarbeit mit der Tele Haase Steuergeräte GesmbH ein Cobot in einen bestehenden Montageprozess des Unternehmens integriert.

Ergebnisse
Durch die Anwendung des praxisorientierten, arbeitsplatzbasierten Ansatzes lernten zum einen 25 MitarbeiterInnen, wie sie sicher mit einem Cobot interagieren und ihn in ihrer Arbeitsumgebung als physisches Assistenzsystem einsetzen können. Zum anderen lieferte die Studie interessante Ergebnisse hinsichtlich der Gestaltung zukünftiger Arbeitsplätze in der Fertigung. Die Mehrheit der TeilnehmerInnen bevorzugte den flexiblen Ansatz, bei welchem sie selbst die Entscheidungsautorität bei der Aufgabenzuteilung übernehmen. Weiters wurde die wahrgenommene Kontrolle und Kompetenz beim adaptiven Szenario höher bewertet.

Die Verleihung findet im Rahmen der EAPRIL Konferenz am 25.11.2022 in Nijmegen statt.