Einführung

Esteve Valls Mascaro

Herzlich willkommen! Mein Name ist Esteve Valls, und ich bin Doktorand an der TU Wien. Meine Arbeit konzentriert sich auf die Erkennung menschlicher Absichten und die Vorhersage kollaborativer Verhaltensweisen von Mensch und Roboter.

Meine Leidenschaft gilt der Erforschung der komplizierten Funktionsweise menschlicher kognitiver Ebenen und der Frage, wie diese genutzt werden können, um das soziale Bewusstsein von Robotern zu verbessern. Meine Forschung konzentriert sich auf den Einsatz von Computer Vision und Deep Learning, um die Wahrnehmung von Robotern zu verbessern und sie in die Lage zu versetzen, nahtlos in bevölkerten Umgebungen zu funktionieren. Je tiefer ich in dieses Gebiet eindringe, desto mehr staune ich über die Möglichkeiten, die vor uns liegen, und über das Potenzial dieser Innovationen, die Welt, in der wir leben, zu verändern.

Wenn Sie mehr über meine Arbeit erfahren und Beispiele aus der Praxis sehen möchten, besuchen Sie bitte meine persönliche Website, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster. Dort finden Sie weitere Informationen über unsere Reise, die einen tieferen Einblick in meine Forschung geben.

Wenn Sie Fragen haben oder an einer Zusammenarbeit interessiert sind, zögern Sie bitte nicht, mich zu kontaktieren.

Lebenslauf

  • Seit Juni 2022 - PhD im PERSEO-Programm, Technische Universität Wien (TUWien), Österreich.
  • September 2021 bis Juni 2022 - PhD im PERSEO-Programm, Technische Universität München (TUM), Deutschland
  • September 2020 bis Juli 2021 - M.Sc. Fortgeschrittene Telekommunikationstechnologien, Universitat Politecnica de Catalunya (UPC), Spanien
  • September 2016 bis Juli 2020 - B.Sc. Ingenieur für Technologien und Dienste der Telekommunikation, Universitat Politecnica de Catalunya (UPC), Spanien

Projekte

  • PERSEO - PErsonalized Robotics as SErvice Oriented applications, Marie Sklodowska-Curie Actions - Innovative Training Networks (H2020-MSCA-ITN-2020 No. 955778), 1.1.2021-31.12.2024

Publikationen

Zeitschriftenartikel

  1. Ni, Z., Mascaró, E. V., Ahn, H., & Lee, D. (2023). Human-object interaction prediction in videos through gaze following. Computer Vision and Image Understanding, 103741. Paper | ArXiv Paper  | Project Page

Konferenzbeiträge

  1. Mascaró, E. V., Ahn, H., & Lee, D. (2023). Intention-Conditioned Long-Term Human Egocentric Action Anticipation. In Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (pp. 6048-6057).  Project Page | Paper
  2. E. V. Mascaro, S. Ma, H. Ahn and D. Lee, Robust Human Motion Forecasting using Transformer-based Model, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022, pp. 10674-10680, doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981877.  Project Page | Paper | ArXiv Paper
  3. Ahn, H., Mascaro, E. V., & Lee, D. (2023). "Can We Use Diffusion Probabilistic Models for 3D Motion Prediction?,  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) . Project page | ArXiV Paper
  4. Yan Y., Mascaró, E. V.,, & Lee, D. (2023). Unsupervised human-to-robot motion retargetting via expressive latent space. 2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids).   ArXiV Paper
  5. Mascaró, E. V., Sliwowski, D., & Lee, D. (2023). HOI4ABOT: Human-Object Interaction Anticipation for Human Intention Reading Assistive roBOTs. In Conference on Robot Learning (CoRL), 2023.  Project Page | Paper
  6. Yashuai Yan, Esteve Valls Mascaro and Dongheui Lee, Unsupervised human-to-robot motion retargeting via expressive latent space, IEEE International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), pp.-, 2023 (ArXiV, Webpage)
  7. Esteve Valls Mascaro, Hyemin Ahn and Dongheui Lee, A Unified Masked Autoencoder with Patchified Skeletons for Motion Synthesis, AAAI Conference on Artificial Intelligence (2024). (ArXiV, Webpage)
  8. Esteve Valls Mascaro and Yashuai Yan and Dongheui Lee, Robot Interaction Behavior Generation based on Social Motion Forecasting for Human-Robot Interaction, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) . Project page | ArXiV Paper

Workshop

  1. Platz 1 bei der EGO4D Long-Term Action Anticipation CVPR@2022 META AI Challenge. Mündliche Präsentation im EGO4D Workshop, 2022 IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), New Orleans , Vereinigte Staaten. Workshop Page
  2. Platz 1 bei der EGO4D Long-Term Action Anticipation ECCV@2022 META AI Challenge.  EGO4D Workshop, 2022 IEEE / CVF European Conference on Computer Vision (ECCV), Tel-Aviv, Israel, 2022.  Workshop Page