TRUST IN ROBOTS

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Roboter halten zunehmend Einzug in unser tägliches Leben, in unsere Wohn- und Arbeitsräume. Wir hoffen, dass Roboter mühsame, alltägliche oder schmutzige Aufgaben übernehmen und unser Leben bequemer, einfacher und angenehmer machen, indem sie uns begleiten und pflegen. Roboter können jedoch eine Bedrohung für die Privatsphäre, die Sicherheit und die Autonomie des Menschen darstellen, daher ist eine ständige Kontrolle der sich entwickelnden Technologie erforderlich, um die wohlwollenden Absichten und die Sicherheit autonomer Systeme zu gewährleisten. Der Aufbau von Vertrauen in (autonome) Robotersysteme ist daher notwendig.
Der Titel dieses Buches verdeutlicht diese Herausforderung: „Vertrauen in Roboter – Robotern vertrauen“. In diesem Buch werden verschiedene Begriffe und Forschungsbereiche im Zusammenhang mit Robotern vereint. Das Thema „Vertrauen in Roboter“ befasst sich mit der Entwicklung von Technologie, die für die Benutzer vertrauenswürdig ist. „Robotern vertrauen“ konzentriert sich auf den Aufbau einer vertrauensvollen Beziehung zu Robotern und führt die bisherige Forschung fort. Diese Themen stehen im Mittelpunkt des Doktoratsprogramms „Trust Robots“ an der TU Wien, Österreich.
Beiträge

Design as a Practice in Human-Robot Interaction Research
Helena Anna Frijns, Oliver Schürer
Seiten 3–29

Exploring the Situated Vulnerabilities of Robots for Interpersonal Trust in Human-Robot Interaction
Glenda Hannibal, Astrid Weiss
Seiten 33–56

Challenges and solutions for trustworthy explainable robots
Guglielmo Papagni, Sabine T. Koeszegi
Seiten 57–79

Visual and Physical Plausibility of Object Poses for Robotic Scene Understanding
Dominik Bauer, Timothy Patten, Markus Vincze
Seiten 81–103

Design, Requirements, and Challenges of a Human-Robot Imitation System
Darja Stoeva, Margrit Gelautz
Seiten 107–127

Motion Planning for Human-Robot Collaboration
Florian Beck, Andreas Kugi
Seiten 129–147

I See What You Did There: Towards a Gaze Mechanism for Joint Actions in Human-Robot Interaction
Michael Koller, Astrid Weiss, Markus Vincze
Seiten 149–177

Robot Learning from Humans in Everyday Life Scenarios
Matthias Hirschmanner, Markus Vincze
Seiten 179–199

Bottom-Up Research on Assistive Robots for the Aging Population
Isabel Schwaninger, Astrid Weiss, Geraldine Fitzpatrick
Seiten 203–228

Agency in Sociotechnical Systems: How to Enact Human–Robot Collaboration
Setareh Zafari, Sabine T. Koeszegi
Seiten 229–244

Adaptive Task Sharing between Humans and Collaborative Robots in a Manufacturing Environment
Christina Schmidbauer, Sebastian Schlund
Seiten 245–261

Building trust in robots: A narrative approach
Jesse de Pagter
Seiten 265–288

    Produktinformationen

    Erschienen: Dezember 2022
    Umfang: 310 Seiten
    Format: 24 x 17 cm
    Sprache: Englisch

    DOI: 10.34727/2022/isbn.978-3-85448-052-5
    ISBN (Print): 978-3-85448-051-8
    ISBN (Online): 978-3-85448-052-5
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