Wir bieten studentische Projekte für alle an, die praktische Erfahrungen in der Forschung und Entwicklung im Bereich Robotik sammeln möchten. Die Projekte können Simulationen, Roboterexperimente, Softwareentwicklung, maschinelles Lernen oder Hardware-Integration umfassen. Die Studierenden haben die Möglichkeit, an laufenden Forschungsaktivitäten mitzuwirken und dabei ihre technischen und wissenschaftlichen Fähigkeiten weiterzuentwickeln.

Verfügbare studentische Projekte

Laufende und abgeschlossene studentische Projekte finden Sie auf der Seite „Lehre“.

Vorschlag für ein eigenes Studierendenprojekt

Wir sind stets auf der Suche nach talentierten und motivierten Studierenden. Falls keines der aufgelisteten Themen Ihren Interessen entspricht und Sie eigene Ideen haben, ermutigen wir Sie ausdrücklich, uns zu kontaktieren.

Bitte werfen Sie zunächst einen Blick auf die Forschungsbereiche unserer Teammitglieder, um die passende Ansprechperson zu identifizieren. Falls Sie unsicher sind oder eine falsche Person kontaktieren, ist das kein Problem — wir leiten Ihre Anfrage intern an die zuständige Person weiter.

Falls Sie ein eigenes Projekt vorschlagen möchten, fügen Sie bitte ein kurzes Abstract bei, das Folgendes beschreibt:

1. Das Problem, das Sie adressieren möchten
2. Warum dieses Problem aus wissenschaftlicher oder ingenieurtechnischer Sicht relevant ist
3. Ihre erste Idee, wie Sie das Problem lösen möchten

Darüber hinaus gilt: Falls Sie noch keine konkrete Idee haben, sondern lediglich ein Themenfeld erkunden möchten, zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren. Wir versuchen dann, ein neues Thema vorzuschlagen, das auf Ihre Interessen zugeschnitten ist.

Studierende, die sich für Projekte bewerben möchten, sollten folgende Voraussetzungen erfüllen:

• Aktuelle Immatrikulation an der TU Wien
• Ausgeprägte Problemlösungs- und Kommunikationsfähigkeiten
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Gute Programmierkenntnisse in Python

Die folgenden Qualifikationen sind von Vorteil:

• Erfahrung mit Machine-Learning-Bibliotheken und Frameworks wie PyTorch, scikit-learn, SciPy, pandas und Stable-Baselines3
• Kenntnisse von Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Isaac Lab oder MuJoCo
• Erfahrung mit CAD-Software wie Fusion 360 oder SolidWorks
• Kenntnisse im Bereich Elektrotechnik, einschließlich Schaltungsdesign und -fertigung sowie Programmierung von Mikrocontrollern und eingebetteten Systemen (z. B. Raspberry Pi)

Studierende, die an einem Projekt interessiert sind, werden gebeten, die jeweilige Projektbetreuerin bzw. den jeweiligen Projektbetreuer direkt zu kontaktieren. Die Bewerbung sollte Folgendes enthalten:

• Lebenslauf (CV)
• Notentranskript / Sammelzeugnis
• Informationen über relevante Lehrveranstaltungen, die einen Bezug zum Projektthema haben

Abgeschlossene Studentenprojekte