Studierende im Bachelor- und Masterstudium sind herzlich eingeladen, ihre Abschlussarbeiten im Autonomous Systems Lab zu schreiben. Mögliche Themen sind unter anderem Roboterlernen, Bewegungsgenerierung, Manipulation, multimodale Wahrnehmung, Reinforcement Learning und Embodied AI. Die Studierenden arbeiten eng mit den Forschern zusammen und sammeln Erfahrungen in der modernen Robotikforschung und mit experimentellen Systemen.

Students interested in a thesis project are encouraged to contact the corresponding project supervisor directly. Applications should include:

• Curriculum Vitae (CV)
• Grade transcripts
• Topic you are interested in
• Information about relevant courses completed that are related to the project topic

Vorgeschlagene Dissertation

The topics are not limited to ones above. But, possible topics include

• human motion imitation (humanoid motion retargetting, hand motion retargetting),
• robot skill learning from human demonstrations,
• reinforcement learning for manipulation tasks,
• reinforcement learning for (bipedal and quadrupedal) locomotion tasks,
• skill refinement via interaction with human (physically and verbally),
• human intention reading,
• human robot interaction,
• contact rich manipulation tasks,
• robot vision language action model, etc. 

Laufende Abschlussarbeit

Abgeschlossene Studentenprojekte